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虚拟机下ros安装结束后gazebo运行相关问题

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毕高严 发表于 2020-12-31 19:18:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
一、虚拟机下ros安装竣事后gazebo运行黑屏问题
在虚拟机Ubuntu16.04下安装ROS后,运行gazebo,出现黑屏卡壳现象,出现这种情况,一般是由于model库加载不正确导致。直接将模子下载到gazebo根目次下的models模子中去:
  1. $ cd ~/.gazebo/$ mkdir -p models$ cd ~/.gazebo/models/$ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt$ wget -i gazebo_models.txt$ ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf
复制代码
二、运行gazebo出现VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.问题
在终端设置环境变量为0
  1. export SVGA_VGPU10=0
复制代码
同时将该改变写入.bashc中,永久使用:
  1. echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
复制代码
此时再打开gazebo,将会成功显示。


来源:https://blog.csdn.net/weixin_45679613/article/details/111968169
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