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一.STM32的三种Boot模式的差别
stm32有哪三种BOOT模式？
- 用户闪存存储器（Main Flash memory）
- SRAM存储器（Embedded Memory）
- 系统存储器（System memory）
STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，如下图：
三种BOOT模式启动的先容
所谓启动，一般来说就是指我们下好步调后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
第一种：Main Flash memory【从用户闪存（flash）启动】
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载步调时，就是下载到这个内里，重启后也直接从这启动步调。
第二种：System memory【从系统存储器启动】
从系统存储器启动，这种模式启动的步调功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，
也就是我们常说的ISP步调，这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载步调，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载步调的固件，可以通过这个BootLoader将步调下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步调：
- Step1：将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才华从系统存储器启动BootLoader
- Step2：最后在BootLoader的资助下，通过串口下载步调到Flash中
- Step3：步调下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到，利用串口下载步调照旧比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。
第三种；Embedded Memory【内置SRAM】
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有步调存储的能力了，这个模式一般用于步调调试。如果我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以思量从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的步调调试，等步调调试完成后，在将步调下载到SRAM中。
Flash、System memory和SRAM的访问地点
① Flash：访问地点为0x00000000或0x08000000
② System memory：访问地点为0x00000000或0x1FF00000
③ SRAM：启动时地点为0x00000000或0x20000000（STM32Fxx的参考手册上说，启动后只能在0x20000000开始访问，即启动后这个映射消失，需要重定位中断向量表，这是特例）
中断向量表
主闪存存储器
中断向量表从Flash的起始地点（0x08000000）开始存放。同时映射到0x00000000处。向量表偏移寄存器的值为0x00000000（实际映射到0x08000000）。
内置SRAM
中断向量表照旧存放在Flash中（Flash才华固化存储，SRAM只能加电才有效），只不外拷贝到SRAM的首地点0x20000000处。此时向量表偏移寄存器的值也是0x00000000（实际映射到0x20000000）。
无论用哪种模式启动，复位时栈顶指针总能在0x00000000（或0x08000000）处找到，而复位向量总能在0x00000004（或0x08000004）处找到。
通过实验举行验证
具体代码参考菜鸟入门6，STM32串口通信
用串口下载步调（系统存储器）
打开原本usart收发步调，编译
无误，用USB毗连指南者与上位机
不改变跳帽，开辟板的BOOT0和BOOT1接地，RXD和TXD分别接PA9和PA10
打开mcuisp，设置如下图
打开调试助手，设置完按下复位按钮
按下复位键，这样才华从系统存储器启动BootLoader
效果如图
用ST_Link下载步调（ 用户闪存存储器）
上述文件编译无误后使用ST_LINK与指南者开辟板毗连好接入电脑
点击
举行设置
运行效果
不消按下复位键
串口烧录：打开串口后，没有任何反应，要实现通信必须要按一下复位键，才可以大概通信。
ST_Link烧录：打开串口之后，开辟板和上位机直接就可以直接举行通信。通过这一操纵，可以看出步调是直接被放置到FLASH中，而串口烧录的步调就不是位于FLASH中，需要复位才华在FLASH中启动。
二.在Keil下完成一个汇编步调的编写
要想完成汇编步调的编写，首先要知道什么是汇编
汇编语言先容
汇编语言（assembly language）是一种用于电子计算机、微处理处罚器、微控制器或其他可编程器件的低级语言，亦称为符号语言。在汇编语言中，用助记符（Mnemonics）取代呆板指令的操纵码，用地点符号（Symbol）或标号（Label）取代指令或操纵数的地点。在不同的设备中，汇编语言对应着不同的呆板语言指令集，通过汇编过程转换成呆板指令。广泛地说，特定的汇编语言和特定的呆板语言指令集是一一对应的,不同平台之间不可直接移植。 许多汇编步调为步调开辟、汇编控制、辅助调试提供了额外的支持机制。有的汇编语言编程工具常常会提供宏，它们也被称为宏汇编器。汇编语言不像其他大多数的步调设计语言一样被广泛用于步调设计。在本日的实际应用中，它通常被应用在底层，硬件操纵和高要求的步调优化的场合。驱动步调、嵌入式操纵系统和实时运行步调都需要汇编语言。
总体特点
1．呆板相关性
这是一种面向呆板的低级语言，通常是为特定的计算机或系列计算机专门设计的。因为是呆板指令的符号化体现，故不同的呆板就有不同的汇编语言。使用汇编语言能面向呆板并较好地发挥呆板的特性，得到质量较高的步调。
2．高速度和高效率
汇编语言保持了呆板语言的优点，具有直接和轻便的特点，可有效地访问、控制计算机的各种硬件设备，如磁盘、存储器、CPU、I/O端口等，且占用内存少，执行速度快，是高效的步调设计语言。
3．编写和调试的复杂性
由于是直接控制硬件，且简单的任务也需要许多汇编语言语句，因此在举行步调设计时必须八面见光，需要思量到一切大概的问题，合理调配和使用各种软、硬件资源。这样，就不可制止地加重了步调员的负担。与此相同，在步调调试时，一旦步调的运行出了问题，就很难发现。
汇编步调编写
首先我们打开KEIL5，新建一个工程为AL
对工程举行设置，因为我用的是指南者，所以选择STM32F103VE
勾选这两个选项
选中Source Group 1，右键，选择Add New Item to Group，添加源文件
选择 Asm File (.s) ，设置文件名称为TEST，点击生存
可以开始汇编步调的编写了，
这里给出代码
- AREA MYDATA, DATA AREA MYCODE, CODE ENTRY EXPORT __main__main MOV R0, #10 MOV R1, #11 MOV R2, #12 MOV R3, #13 ;LDR R0, =func01 BL func01 ;LDR R1, =func02 BL func02 BL func03 LDR LR, =func01 LDR PC, =func03 B . func01 MOV R5, #05 BX LR func02 MOV R6, #06 BX LR func03 MOV R7, #07 MOV R8, #08 BX LR end
用记事本打开方式查察hex文件
HEX文件是记载文本行的ASCII文本文件，在Intel HEX文件中，每一行是一个HEX记载，由十六进制数组成的呆板码或者数据常量，Intel HEX文件常常被用于将步调或数据传输
存储到ROM、EPROM，大多数编程器和模拟器使用Intel HEX文件。
记载格式
一个Intel HEX文件可以包含任意多的十六进制记载，每条记载有五个域，下面是一个记载的格式。
: llaaaatt[dd。。。]cc
每一组字母是独立的一域，每一个字母是一个十六进制数字，每一域至少由两个十六进制数字组成，下面是字节的形貌。 冒号 是每一条Intel HEX记载的开始
ll 是这条记载的长度域，他体现数据(dd)的字节数目。
aaaa 是地点域，他体现数据的起始地点
tt 这个域体现这条HEX记载的范例，他有大概是下面这几种范例
00 —-数据记载
01 —-文件竣事记载
02 —-扩展段地点记载
04 —-扩展线性地点记载
dd 是数据域，体现一个字节的数据，一个记载大概有多个数据字节，字节数目可以 查察ll域的说明
cc 是效验和域，体现记载的效验和，计算方法是将本条记载冒号开始的所有字母对 所体现的十六进制数字
都加起来然后模除256得到的余数最后求出余数的补码便是本效验字节cc。
数据记载
Intel HEX文件由若干个数据记载组成，一个数据记载以一个回车和一个换行竣事 三.简单的STM32 汇编步调—闪烁LED
按照上述方法新建工程，但是设置情况不需要勾选
添加led.s汇编文件
代码如下
- LED0 EQU 0x40010c00RCC_APB2ENR EQU 0x40021018GPIOA_CRH EQU 0x40010804Stack_Size EQU 0x00000400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3Stack_Mem SPACE Stack_Size__initial_sp AREA RESET, DATA, READONLY__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler AREA |.text|, CODE, READONLY THUMB REQUIRE8 PRESERVE8 ENTRYReset_Handler BL LED_InitMainLoop BL LED_ON BL Delay BL LED_OFF BL Delay B MainLoop LED_Init PUSH {R0,R1, LR} LDR R0,=RCC_APB2ENR ORR R0,R0,#0x04 LDR R1,=RCC_APB2ENR STR R0,[R1] LDR R0,=GPIOA_CRH BIC R0,R0,#0x0F LDR R1,=GPIOA_CRH STR R0,[R1] LDR R0,=GPIOA_CRH ORR R0,R0,#0x03 LDR R1,=GPIOA_CRH STR R0,[R1] MOV R0,#1 LDR R1,=LED0 STR R0,[R1] POP {R0,R1,PC} LED_ON PUSH {R0,R1, LR} MOV R0,#0 LDR R1,=LED0 STR R0,[R1] POP {R0,R1,PC} LED_OFF PUSH {R0,R1, LR} MOV R0,#1 LDR R1,=LED0 STR R0,[R1] POP {R0,R1,PC} Delay PUSH {R0,R1, LR} MOVS R0,#0 MOVS R1,#0 MOVS R2,#0 DelayLoop0 ADDS R0,R0,#1 CMP R0,#330 BCC DelayLoop0 MOVS R0,#0 ADDS R1,R1,#1 CMP R1,#330 BCC DelayLoop0 MOVS R0,#0 MOVS R1,#0 ADDS R2,R2,#1 CMP R2,#15 BCC DelayLoop0 POP {R0,R1,PC} ; NOP END
烧录到板子上，
效果如下
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