请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

基于 MDK 创建 STM32 汇编程序:串口输出 Hello world

[复制链接]
西门听雨 发表于 2021-1-1 09:59:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
目次



  说明:本文在 基于 MDK 创建 STM32 汇编语言工程并分析 HEX 文件内容 的底子上用汇编步伐完成一个输出 “ Hello world ” 到串口的步伐
  实验工具
野火串口调试助手——提取码:yf99
一、编写代码

1)创建新工程并编写代码


  • 首先创建新的工程,安装上篇文章的步调所示
  • 特别说明:不消勾选 CORE 和 Startup

  • 创建完工程后,添加 asm 汇编文件,并添加如下的代码:
  1. ;RCC寄存器所在映像             RCC_BASE            EQU    0x40021000 RCC_CR              EQU    (RCC_BASE + 0x00) RCC_CFGR            EQU    (RCC_BASE + 0x04) RCC_CIR             EQU    (RCC_BASE + 0x08) RCC_APB2RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x0C) RCC_APB1RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x10) RCC_AHBENR          EQU    (RCC_BASE + 0x14) RCC_APB2ENR         EQU    (RCC_BASE + 0x18) RCC_APB1ENR         EQU    (RCC_BASE + 0x1C) RCC_BDCR            EQU    (RCC_BASE + 0x20) RCC_CSR             EQU    (RCC_BASE + 0x24)                               ;AFIO寄存器所在映像            AFIO_BASE           EQU    0x40010000 AFIO_EVCR           EQU    (AFIO_BASE + 0x00) AFIO_MAPR           EQU    (AFIO_BASE + 0x04) AFIO_EXTICR1        EQU    (AFIO_BASE + 0x08) AFIO_EXTICR2        EQU    (AFIO_BASE + 0x0C) AFIO_EXTICR3        EQU    (AFIO_BASE + 0x10) AFIO_EXTICR4        EQU    (AFIO_BASE + 0x14)                                                            ;GPIOA寄存器所在映像              GPIOA_BASE          EQU    0x40010800 GPIOA_CRL           EQU    (GPIOA_BASE + 0x00) GPIOA_CRH           EQU    (GPIOA_BASE + 0x04) GPIOA_IDR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x08) GPIOA_ODR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x0C) GPIOA_BSRR          EQU    (GPIOA_BASE + 0x10) GPIOA_BRR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x14) GPIOA_LCKR          EQU    (GPIOA_BASE + 0x18)                                                        ;GPIO C口控制                   GPIOC_BASE          EQU    0x40011000 GPIOC_CRL           EQU    (GPIOC_BASE + 0x00) GPIOC_CRH           EQU    (GPIOC_BASE + 0x04) GPIOC_IDR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x08) GPIOC_ODR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x0C) GPIOC_BSRR          EQU    (GPIOC_BASE + 0x10) GPIOC_BRR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x14) GPIOC_LCKR          EQU    (GPIOC_BASE + 0x18)                                                            ;串口1控制                       USART1_BASE         EQU    0x40013800 USART1_SR           EQU    (USART1_BASE + 0x00) USART1_DR           EQU    (USART1_BASE + 0x04) USART1_BRR          EQU    (USART1_BASE + 0x08) USART1_CR1          EQU    (USART1_BASE + 0x0c) USART1_CR2          EQU    (USART1_BASE + 0x10) USART1_CR3          EQU    (USART1_BASE + 0x14) USART1_GTPR         EQU    (USART1_BASE + 0x18)                             ;NVIC寄存器所在                NVIC_BASE           EQU    0xE000E000 NVIC_SETEN          EQU    (NVIC_BASE + 0x0010)     ;SETENA寄存器阵列的起始所在 NVIC_IRQPRI         EQU    (NVIC_BASE + 0x0400)     ;中断优先级寄存器阵列的起始所在 NVIC_VECTTBL        EQU    (NVIC_BASE + 0x0D08)     ;向量表偏移寄存器的所在     NVIC_AIRCR          EQU    (NVIC_BASE + 0x0D0C)     ;应用步伐中断及复位控制寄存器的所在                                                SETENA0             EQU    0xE000E100 SETENA1             EQU    0xE000E104                                                           ;SysTick寄存器所在            SysTick_BASE        EQU    0xE000E010 SYSTICKCSR          EQU    (SysTick_BASE + 0x00) SYSTICKRVR          EQU    (SysTick_BASE + 0x04)                               ;FLASH缓冲寄存器所在映像     FLASH_ACR           EQU    0x40022000                              ;SCB_BASE           EQU    (SCS_BASE + 0x0D00)                              MSP_TOP             EQU    0x20005000               ;主堆栈起始值                PSP_TOP             EQU    0x20004E00               ;历程堆栈起始值                                         BitAlias_BASE       EQU    0x22000000               ;位带别名区起始所在         Flag1               EQU    0x20000200 b_flas              EQU    (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (0*4))               ;位所在 b_05s               EQU    (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (1*4))               ;位所在 DlyI                EQU    0x20000204 DlyJ                EQU    0x20000208 DlyK                EQU    0x2000020C SysTim              EQU    0x20000210 ;常数界说 Bit0                EQU    0x00000001 Bit1                EQU    0x00000002 Bit2                EQU    0x00000004 Bit3                EQU    0x00000008 Bit4                EQU    0x00000010 Bit5                EQU    0x00000020 Bit6                EQU    0x00000040 Bit7                EQU    0x00000080 Bit8                EQU    0x00000100 Bit9                EQU    0x00000200 Bit10               EQU    0x00000400 Bit11               EQU    0x00000800 Bit12               EQU    0x00001000 Bit13               EQU    0x00002000 Bit14               EQU    0x00004000 Bit15               EQU    0x00008000 Bit16               EQU    0x00010000 Bit17               EQU    0x00020000 Bit18               EQU    0x00040000 Bit19               EQU    0x00080000 Bit20               EQU    0x00100000 Bit21               EQU    0x00200000 Bit22               EQU    0x00400000 Bit23               EQU    0x00800000 Bit24               EQU    0x01000000 Bit25               EQU    0x02000000 Bit26               EQU    0x04000000 Bit27               EQU    0x08000000 Bit28               EQU    0x10000000 Bit29               EQU    0x20000000 Bit30               EQU    0x40000000 Bit31               EQU    0x80000000 ;向量表     AREA RESET, DATA, READONLY     DCD    MSP_TOP            ;初始化主堆栈     DCD    Start              ;复位向量     DCD    NMI_Handler        ;NMI Handler     DCD    HardFault_Handler  ;Hard Fault Handler     DCD    0                       DCD    0     DCD    0     DCD    0     DCD    0     DCD    0     DCD    0     DCD    0     DCD    0     DCD    0     DCD    0     DCD    SysTick_Handler    ;SysTick Handler     SPACE  20                 ;预留空间20字节                  ;代码段     AREA |.text|, CODE, READONLY     ;主步伐开始     ENTRY                                ;指示步伐从这里开始执行 Start     ;时钟系统设置     ldr    r0, =RCC_CR     ldr    r1, [r0]     orr    r1, #Bit16     str    r1, [r0]     ;开启外部晶振使能      ;启动外部8M晶振                                             ClkOk               ldr    r1, [r0]     ands   r1, #Bit17     beq    ClkOk     ;期待外部晶振停当     ldr    r1,[r0]     orr    r1,#Bit17     str    r1,[r0]     ;FLASH缓冲器     ldr    r0, =FLASH_ACR     mov    r1, #0x00000032     str    r1, [r0]                 ;设置PLL锁相环倍率为7,HSE输入不分频     ldr    r0, =RCC_CFGR     ldr    r1, [r0]     orr    r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14)     orr    r1, #Bit10     str    r1, [r0]     ;启动PLL锁相环     ldr    r0, =RCC_CR     ldr    r1, [r0]     orr    r1, #Bit24     str    r1, [r0] PllOk     ldr    r1, [r0]     ands   r1, #Bit25     beq    PllOk     ;选择PLL时钟作为系统时钟     ldr    r0, =RCC_CFGR     ldr    r1, [r0]     orr    r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14)     orr    r1, #Bit10     orr    r1, #Bit1     str    r1, [r0]     ;别的RCC相关设置     ldr    r0, =RCC_APB2ENR     mov    r1, #(Bit14 :OR: Bit4 :OR: Bit2)     str    r1, [r0]          ;IO端口设置     ldr    r0, =GPIOC_CRL     ldr    r1, [r0]     orr    r1, #(Bit28 :OR: Bit29)              ;PC.7输出模式,最大速度50MHz      and    r1, #(~Bit30 & ~Bit31)       ;PC.7通用推挽输出模式     str    r1, [r0]                 ;PA9串口0发射脚     ldr    r0, =GPIOA_CRH     ldr    r1, [r0]     orr    r1, #(Bit4 :OR: Bit5)              ;PA.9输出模式,最大速度50MHz      orr    r1, #Bit7     and    r1, #~Bit6     ;10:复用功能推挽输出模式     str    r1, [r0]        ldr    r0, =USART1_BRR       mov    r1, #0x271     str    r1, [r0]     ;配置波特率-> 115200                        ldr    r0, =USART1_CR1       mov    r1, #0x200c     str    r1, [r0]     ;USART模块总使能 发送与吸收使能     ;71 02 00 00   2c 20 00 00                  ;AFIO 参数设置                 ;Systick 参数设置     ldr    r0, =SYSTICKRVR               ;Systick装初值     mov    r1, #9000     str    r1, [r0]     ldr    r0, =SYSTICKCSR               ;设定,启动Systick     mov    r1, #0x03     str    r1, [r0]                 ;NVIC                         ;ldr   r0, =SETENA0     ;mov   r1, 0x00800000     ;str   r1, [r0]     ;ldr   r0, =SETENA1     ;mov   r1, #0x00000100     ;str   r1, [r0]                   ;切换成用户级线步伐模式     ldr    r0, =PSP_TOP                       ;初始化线程堆栈     msr    psp, r0     mov    r0, #3     msr    control, r0                   ;初始化SRAM寄存器     mov    r1, #0     ldr    r0, =Flag1     str    r1, [r0]     ldr    r0, =DlyI     str    r1, [r0]     ldr    r0, =DlyJ     str    r1, [r0]     ldr    r0, =DlyK     str    r1, [r0]     ldr    r0, =SysTim     str    r1, [r0]                ;主循环            main                ldr    r0, =Flag1     ldr    r1, [r0]     tst    r1, #Bit1                     ;SysTick产生0.5s,置位bit 1     beq    main                  ;0.5s标记还没有置位                ;0.5s标记已经置位     ldr    r0, =b_05s                    ;位带操纵清零0.5s标记     mov    r1, #0     str    r1, [r0]     bl     LedFlas     mov    r0, #'H'     bl     send_a_char                mov    r0, #'e'     bl     send_a_char                mov    r0, #'l'     bl     send_a_char                mov    r0, #'l'     bl     send_a_char                mov    r0, #'o'     bl     send_a_char                mov    r0, #' '     bl     send_a_char                mov    r0, #'w'     bl     send_a_char                mov    r0, #'o'     bl     send_a_char                mov    r0, #'r'     bl     send_a_char                mov    r0, #'l'     bl     send_a_char                mov    r0, #'d'     bl     send_a_char                mov    r0, #'\n'     bl     send_a_char                b      main                                      ;子步伐 串口1发送一个字符 send_a_char     push   {r0 - r3}     ldr    r2, =USART1_DR       str    r0, [r2] b1     ldr    r2, =USART1_SR      ldr    r2, [r2]     tst    r2, #0x40     beq    b1     ;发送完成(Transmission complete)期待     pop    {r0 - r3}     bx     lr                  ;子步伐 led闪烁 LedFlas          push   {r0 - r3}     ldr    r0, =Flag1     ldr    r1, [r0]     tst    r1, #Bit0     ;bit0 闪烁标记位     beq    ONLED        ;为0 打开led灯     ;为1 关闭led灯     ldr    r0, =b_flas     mov    r1, #0     str    r1, [r0]     ;闪烁标记位置为0,下一状态为打开灯     ;PC.7输出0     ldr    r0, =GPIOC_BRR     ldr    r1, [r0]     orr    r1, #Bit7     str    r1, [r0]     b      LedEx ONLED           ;为0 打开led灯     ldr    r0, =b_flas     mov    r1, #1     str    r1, [r0]     ;闪烁标记位置为1,下一状态为关闭灯     ;PC.7输出1     ldr    r0, =GPIOC_BSRR     ldr    r1, [r0]     orr    r1, #Bit7     str    r1, [r0] LedEx            pop    {r0 - r3}     bx     lr                                 ;异常步伐 NMI_Handler     bx     lr HardFault_Handler     bx     lr               SysTick_Handler     ldr    r0, =SysTim     ldr    r1, [r0]     add    r1, #1     str    r1, [r0]     cmp    r1, #500     bcc    TickExit     mov    r1, #0     str    r1, [r0]     ldr    r0, =b_05s      ;大于便是500次 清零时钟滴答计数器 设置0.5s标记位     ;位带操纵置1     mov    r1, #1     str    r1, [r0] TickExit        bx     lr                                                                                ALIGN                ;通过用零或空指令NOP填充,来使当前位置与一个指定的边界对齐     END
复制代码
2)硬件毗连、仿真器设置


  • 特别说明:按照上篇文章所示即可
二、效果显示



  • 编译工程,会有一个告诫,没事

  • 然后下载步伐到 STM32 中,并打开串口调试助手,效果如下:

三、总结



  • 这个代码是我在别人的一篇博客中找到的,内里也可以举行 LED 灯点亮,不外要将 LED 灯接到 PC7 管脚上,才气实现 LED 的点亮,如果要更改输出的字符串,可以在代码中更改,很容易知道修改那里
  • 这里输出字符串是接纳一个字符一个字符的输出的,不外也仅仅限于 ASCLL 码表中的字符,不能输出中文字符
四、参考资料

stm32 汇编点灯步伐

来源:https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/111984002
免责声明:如果侵犯了您的权益,请联系站长,我们会及时删除侵权内容,谢谢合作!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则


专注素材教程免费分享
全国免费热线电话

18768367769

周一至周日9:00-23:00

反馈建议

27428564@qq.com 在线QQ咨询

扫描二维码关注我们

Powered by Discuz! X3.4© 2001-2013 Comsenz Inc.( 蜀ICP备2021001884号-1 )